卫星导航信号处理、多源信息融合感知与定位

一🔃、个人简介：
李健，男😳，博士，硕士生导师。出生于1981年04月21日。
长期从事卫星导航信号处理及多源信息融合领域的研究💂🏼‍♂️，包括多模卫星导航接收机关键技术、多模多频导航基带处理芯片🔞、高性能卫星导航接收机实现技术、卫星导航多源融合感知与定位技术等方面。
担任某专家组专家，中国指挥与控制学会智能可穿戴技术专业委员会委员，承担国家重点课题、国家重点型号任务若干。带领团队成功开发了北斗二号\北斗三号卫星导航核心基带处理芯片💇‍♂️、北斗二号\北斗三号系列模块\整机，并广泛应用，获得了北斗卫星导航突出贡献集体奖、某科技进步二等奖👶🏻、北斗导航协会特等奖等多项荣誉。

二⬜️👩🏻‍✈️、教育背景
2009.07，获工学博士学位，北京尊龙凯时AG娱乐平台招商官方网站信息与电子学院
2004.09，获工学学士学位🆑，北京尊龙凯时AG娱乐平台招商官方网站电子工程系

三、职业经历
2000.9-2004.7，北京尊龙凯时AG娱乐平台招商官方网站电子工程系🕰，本科
2004.9-2009.7，北京尊龙凯时AG娱乐平台招商官方网站信息与电子学院，博士研究生
2009.9-至今🧫，北京尊龙凯时AG娱乐平台招商官方网站信息与电子学院，教师

​四、研究概况：
长期从事卫星导航信号处理、多源信息融合领域的研究🏄🏻‍♂️。卫星导航信号处理方面，包括多模卫星导航接收机关键技术、多模多频导航基带处理芯片😴、高性能卫星导航接收机实现技术🛫。多源信息融合方面💪，包括卫星导航🛌、惯性、图像👨、激光等多源融合感知与定位技术。

五、职业活动
卫星导航教育部重点实验室秘书
某专家组专家
中国指挥与控制学会智能可穿戴技术专业委员会委员

六、荣誉奖励
1、北斗二号用户机RNSS基带芯片，某科技进步二等奖（排7）
2、北斗卫星导航手持型用户机研制，卫星导航定位科技进步奖三等奖（排2）
3、面向地质灾害的北斗应急救援服务平台系统，卫星导航定位科技进步二等奖（排3）
4、北斗广域亚纳秒时间同步技术与装备，卫星导航定位科技进步特等奖（排9）
5、多模态一体化融合定位系统及应用，山东电子学会科技进步一等奖（排2）
6、北斗二号卫星工程建设突出贡献集体奖
7、Project Management Professional(PMP)证书

学术出版物👨‍🎨、论文等
【1】Yiran Luo;Jian Li;Chunyang Yu;Bing Xu;You Li;Li-Ta Hsu;Naser El-Sheimy，Research on Time-Correlated Errors Using Allan Variance in a Kalman Filter Applicable to Vector-Tracking-Based GNSS Software-Defined Receiver for Autonomous Ground Vehicle Navigation✬，Remote Sensing✊，2019（通信作者）
【2】Zihuan H., Jian L., Wei L. Huijun D.，Extend Kalman Filter with Receiver Differential Code Bias Estimation for Multi-Frequency GNSS and INS Tightly Coupled System🔎，Remote Sensing, 2023（通信作者）
【3】Zihuan H., Jian L., Wei L. Huijun D.，Clustering based Fusion method for GPS aided Visual-Inertial Odometry🤟🏻，Remote Sensing，2023（通信作者）
【4】Yiran Luo，Chunyang Yu，Shaohua Chen🎨，Jian Li，Hang Ruan，Naser El-Sheimy，A Novel Doppler Rate Estimator Based on Fractional Fourier Transform for High-Dynamic GNSS Signal🧘‍♀️，IEEE access，2019
【5】Zihuan Hao,Jian Li,Tu Xu，The Application of Pseudo-Range Smoothing in Two Way Time Transfer Based on Adaptive Kalman Filtering，IEEE International Conference on Signal, information and data processing，2019
【6】Jieqiong Wu, Jian Li, Zihuan Hao, Liang Chen, Si Sun，A LIDAR LOCALIZATION METHOD BASED ON SPATIO-TEMPORAL FUSION AND QUALITY FILTERING，IET International Radar Conference，2023（通信作者）
【7】Ruiqi Cheng, Jian Li, Fei Guo, Zihuan Hao, Jieqiong Wu, Dongqing Yang，A Map Construction and Maintenance Framework for Long-term Navigation Based on LiDAR，IET International Radar Conference📎，2023（通信作者）
【8】Liang Chen , Jian Li, Xiaozhi Li, Jieqiong Wu , Dongqing Yang🧙🏻‍♂️🧖🏻‍♀️，DESIGN AND IMPLEMENATION OF GNSS-INBSAR REAL-TIME PREPROCESSING SYSTEM BASED ON SOC，IET International Radar Conference，2023（通信作者）
【9】Xiaozhi Li , Jian Li, Fei Guo , Zihuan Hao, Liang Chen，ENVIRONMENTAL INFORMATION PERCEPTION OF LIDAR FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION PLANNING，IET International Radar Conference，2023（通信作者）
【10】Zihuan Hao , Jian Li , Ruiqi Cheng , Jieqiong Wu , Si Sun，Hierarchical adaptive gate array-based Kalman filter for multisensor integrated navigation system👧🏽，IET International Radar Conference，2023（通信作者）
【11】Si Sun , Jian Li, Jieqiong Wu ,Zihuan Hao ,Dongqing Yang，KEYFRAME-BASED GLOBAL LOCALIZATION IN LARGE-SCALE SCENE，IET International Radar Conference，2023（通信作者）
【12】Haoran Shen , Jian Li, Liang Chen, Xiaozhi Li，Research on oil spill detection algorithm for marine radar echo image📥，IET International Radar Conference，2023（通信作者）

1、北斗二号用户机RNSS基带芯片⁉️✮，某科技进步二等奖（排7）
2、北斗卫星导航手持型用户机研制，卫星导航定位科技进步奖三等奖（排2）
3🏃‍♂️‍➡️、面向地质灾害的北斗应急救援服务平台系统👼🏼，卫星导航定位科技进步二等奖（排3）
4🤞🏿、北斗广域亚纳秒时间同步技术与装备🫁，卫星导航定位科技进步特等奖（排9）
5、多模态一体化融合定位系统及应用🙎🏽‍♂️，山东电子学会科技进步一等奖（排2）
6🧖‍♂️、北斗二号卫星工程建设突出贡献集体奖
7📚、Project Management Professional(PMP)证书